Die Hauptfigur des Buches ist ein Vertreter des niederen Adels, ein Hidalgo aus La Mancha namens Alonso Quijano. Er liest viele Ritterromane, was dazu führt, dass er verrückt zu werden scheint, woraufhin er den Wunsch verspürt, selbst ein fahrender Ritter zu werden, um das Rittertum wiederzubeleben und seinem Volk unter dem Namen Don Quijote von La Mancha zu dienen.