A personagem principal do livro é um representante da baixa nobreza, um hidalgo de La Mancha chamado Alonso Quijano. Lê muitos romances de cavalaria, o que o leva a enlouquecer, após o que tem o desejo de se tornar ele próprio um cavaleiro errante, para reavivar a cavalaria e servir o seu povo, sob o nome de Dom Quixote de La Mancha.