Głównym bohaterem książki jest przedstawiciel niższej szlachty, hidalgo z La Manchy o imieniu Alonso Quijano. Czyta dużo powieści rycerskich, co prowadzi do tego, że wydaje się oszaleć, po czym sam pragnie zostać błędnym rycerzem, ożywić rycerstwo i służyć swojemu ludowi pod imieniem Don Kichot z La Manchy.